Для управления манипулятором в режиме Гравировка сначала установите модуль лазерной гравировки.
Проверьте подключение к манипулятору.
В Главном меню приложения нажмите кнопку «Гравировка».
Отобразится уведомление «Техника безопасности».
Пройдите по шагам ознакомления и отобразится выбор способов настройки манипулятора:
Свободная настройка – это простой способ настроить манипулятор M Edu с вакуумным захватом. Способ позволяет узнать как работает устройство и какие основные функции выполняет.
Панель управления Свободная настройка:
- Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
- Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком.
Управление поворотными узлами манипулятора:
- Поворот – изменяет угол поворотного узла J1;
- Плечо – изменяет угол поворотного узла J2;
- Стрела – изменяет угол поворотного узла J3.
Управление манипулятором в трехмерной системе координат:
- ось X идет слева направо – направляет стрелу манипулятора по оси X;
- ось Y идет вперед и назад – направляет стрелу манипулятора по оси Y;
- ось Z идет вверх и вниз – направляет стрелу манипулятора по оси Z.
Для включения насоса используется кнопка «Включить гравер», для выключения – «Выключить гравер».
С помощью кнопки «Остановить» манипулятор можно остановить во время движения.
«Свободная настройка» – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu с модулем лазерной гравировки;
«Blockly» – способ предназначен для создания логики поведения манипулятора с помощью визуального языка программирования Blockly;
«C++/Python» – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python;
«Гравировка» – способ позволяет выбрать изображение из библиотеки рисунков и запустить процесс его гравировки манипулятором;
«Руководство пользователя» – кнопка перехода к руководству пользователя.