...
В Главном меню приложения нажмите кнопку «Гравировка».
Отобразится уведомление «Техника безопасности» Техника безопасности.
Пройдите по шагам ознакомления и отобразится выбор способов настройки манипулятора:
| Раскрыть |
|---|
|
Свободная настройка – это простой способ настроить манипулятор M Edu с лазером. Способ позволяет узнать как работает устройство и какие основные функции выполняет. Панель управления Свободная настройка: - Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
- Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
 Image Added
Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком. Управление поворотными узлами манипулятора: - Поворот – изменяет угол поворотного узла J1;
- Плечо – изменяет угол поворотного узла J2;
- Стрела – изменяет угол поворотного узла J3.
Управление манипулятором в трехмерной системе координат: Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат - нулевое положение манипулятора (оси X,Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z) - ось X - горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад;
- ось Y - горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо;
- ось Z - вертикальная ось, простирающаяся вверх.
 Image Added
| Информация |
|---|
| При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором. |
Для включения гравировки используется кнопка «Включить гравер», для выключения – «Выключить гравер». С помощью кнопки «Остановить» манипулятор можно остановить манипулятор во время движения. |
| Раскрыть |
|---|
|
Blockly – это способ управления манипулятором с помощью визуального языка программирования Google Blockly. Можно создавать алгоритмы и задавать поведение устройства, перетаскивая блоки с командами. Панель управления Blockly: - Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
Кнопки быстрого действия: | скачать алгоритм программы в текстовом формате | | открыть список готовых алгоритмов | | загрузить алгоритм программы в текстовом формате | | запуск на манипуляторе |
- Библиотека блоков – содержит разделы блок-команд.
- Рабочая область – область для построения алгоритма.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
Для построения алгоритма выберите нужную блок-команду из библиотеки блоков и с помощью курсора перетащите его в рабочую область. - Раздел «Движение»:
- «Переместиться в точку X за t секунд», где X – это выбор позиции, t – это время движения манипулятора;
- «Подождать t секунд», где t – это время ожидания манипулятора;
- «Лазерный гравер Включен/Выключен» – включение лазера либо выключение лазер.
- Раздел «Звуки»:
- «Воспроизвести аудио {sound, start, finish, wait} Фоновое воспроизведение {флаг}», где sound – звук, start – начинать, finish – заканчивать, wat – что, флаг – воспроизвести выбранное аудио с возможностью фонового воспроизведения.
- Раздел «Позиции» содержит кнопку «Добавить позицию», при нажатии на которую открывается форма для создания позиции манипулятора.
Форма содержит: - «Наименование» – это X в «Переместиться в точку X за t секунд»;
- «Продолжительность, сек» – это t в «Переместиться в точку X за t секунд»;
- «Life-режим» – разрешает движение манипулятора только по кнопке Play.
- «Настроить поворот» – настройка позиции стрелы манипулятора.
- «Сохранить» – сохранить позицию.
- «Остановка» – остановить манипулятор во время настройки позиции.
При нажатии на блок-команду правой кнопкой мыши блок можно изменять.
 Процесс построения алгоритма: - Создайте позиции, то есть точки, между которыми манипулятор будет выполнять перемещение.
- Добавьте в рабочую область блоки-команды из раздела «Движение» – в каждой блок-команде должна быть указана позиция, в которую необходимо переместиться.
- Добавьте в рабочую область блоки-команды «Подождать t секунд» и «Воспроизвести аудио {sound, start, finish, wait} Фоновое воспроизведение {флаг}».
- Соедините блок-команды друг с другом в правильном порядке, чтобы движение между точками выполнялось последовательно.
- Запустите выполнение алгоритма на манипуляторе, нажав кнопку «Запуск на манипуляторе».
|
...
Руководство пользователя – кнопка перехода в данное руководство.
