История страницы

...

Раскрыть

title	Свободная настройка

Свободная настройка – это простой способ настроить манипулятор M Edu с вакуумным захватомлазером. Способ позволяет узнать как работает устройство и какие основные функции выполняет.

Панель управления Свободная настройка:

Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком.

Управление поворотными узлами манипулятора:

Поворот – изменяет угол поворотного узла J1;
Плечо – изменяет угол поворотного узла J2;
Стрела – изменяет угол поворотного узла J3.

Управление манипулятором в трехмерной системе координат:

ось X идет слева направо – направляет стрелу манипулятора по оси X;
ось Y идет вперед и назад – направляет стрелу манипулятора по оси Y;
ось Z идет вверх и вниз – направляет стрелу манипулятора по оси Z.

Информация
При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором.

Для включения насоса используется кнопка «Включить гравер», для выключения – «Выключить гравер».

С помощью кнопки «Остановить» манипулятор можно остановить во время движения.

«Свободная настройка» – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu с модулем лазерной гравировки;

«Blockly» – способ предназначен для создания логики поведения манипулятора с помощью визуального языка программирования Blockly;

«C++/Python» – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python;

«Гравировка» – способ позволяет выбрать изображение из библиотеки рисунков и запустить процесс его гравировки манипулятором;

...

Раскрыть

title	Blockly

Blockly – это способ управления манипулятором с помощью визуального языка программирования Google Blockly. Можно создавать алгоритмы и задавать поведение устройства, перетаскивая блоки с командами.

Панель управления Blockly:

Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.

Кнопки быстрого действия:

Image Added	скачать алгоритм программы в текстовом формате
Image Added	открыть список готовых алгоритмов
Image Added	загрузить алгоритм программы в текстовом формате
Image Added	запуск на манипуляторе

Библиотека блоков – содержит разделы блок-команд.
Рабочая область – область для построения алгоритма.
Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Image Added

Для построения алгоритма выберите нужную блок-команду из библиотеки блоков и с помощью курсора перетащите его в рабочую область.

Раздел «Движение»:
- «Переместиться в точку X за t секунд», где X – это выбор позиции, t – это время движения манипулятора;
- «Подождать t секунд», где t – это время ожидания манипулятора;
- «Лазерный гравер Включен/Выключен» – включение лазера либо выключение лазер.
  Image Added
Раздел «Звуки»:
- «Воспроизвести аудио {sound, start, finish, wait} Фоновое воспроизведение {флаг}», где sound – звук, start – начинать, finish – заканчивать, wat – что, флаг – воспроизвести выбранное аудио с возможностью фонового воспроизведения.
  
  Image Added
Раздел «Позиции» содержит кнопку «Добавить позицию», при нажатии на которую открывается форма для создания позиции манипулятора.

Image Added

Форма содержит:

«Наименование» – это X в «Переместиться в точку X за t секунд»;
«Продолжительность, сек» – это t в «Переместиться в точку X за t секунд»;
«Life-режим» – разрешает движение манипулятора только по кнопке Play.
«Настроить поворот» – настройка позиции стрелы манипулятора.
«Сохранить» – сохранить позицию.
«Остановка» – остановить манипулятор во время настройки позиции.

При нажатии на блок-команду правой кнопкой мыши блок можно изменять.
Image Added

Процесс построения алгоритма:

Создайте позиции, то есть точки, между которыми манипулятор будет выполнять перемещение.
Добавьте в рабочую область блоки-команды из раздела «Движение» – в каждой блок-команде должна быть указана позиция, в которую необходимо переместиться.
Добавьте в рабочую область блоки-команды «Подождать t секунд» и «Воспроизвести аудио {sound, start, finish, wait} Фоновое воспроизведение {флаг}».
Соедините блок-команды друг с другом в правильном порядке, чтобы движение между точками выполнялось последовательно.
Запустите выполнение алгоритма на манипуляторе, нажав кнопку «Запуск на манипуляторе».