Модуль захвата механического предназначен для того, чтобы перемещать предметы.

Модуль состоит из привода [1] и двух когтей [2].

Принцип работы: привод сжимает когти механического захвата, и они зажимают предмет между собой. Благодаря этому предмет можно легко перемещать.

Установка и подключение модуля захвата механического:

Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.
  1. Установите модуль механического захвата в поворотный модуль инструмента:
    1. Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
    2. Закрутите захват в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
  2. Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента и подключите провода поворотного модуля.
  3. Подключите провода механического захвата к разъему 4. GP3 на панели разъемов для подключения сменных модулей.
  4. Включите манипулятор руководствуясь инструкцией.

Модуль захвата механического готов к работе.

Далее см. «Работа с Механическим захватом в приложении»