В поворотном модуле инструмента располагается четвертый поворотный узел (J4) манипулятора.
Поворотный модуль инструмента вставляется в специальное гнездо в блоке инструмента.
После этого он закрепляется винтом, который прижимает его и надежно фиксирует.
Провода поворотного модуля подключаются к разъему 3. GP3 на панели разъемов для подключения сменных модулей.
Через поворотный модуль подключаются механический и вакуумный захваты.
В н и м а н и е!
Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.