Модуль захвата вакуумного предназначен для того, чтобы перемещать предметы.

Модуль состоит из присоски [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.

Принцип работы: между присоской и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.

Установка и подключение модуля захвата вакуумного:

Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.
  1. Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента:
    1. Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
    2. Закрутите присоску и затяните винты на муфте.
  2. Присоедините полиуретановую трубку [4]:
    1. Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используются фитинговые держатели [5].

    2. Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.

      Не отсоединяйте полиуретановую трубку и присоску после использования модуля, их можно хранить в сборе.


  3. Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента.
  4. Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
  5. Включите манипулятор руководствуясь инструкцией.

Модуль вакуумного захвата готов к работе.

Далее см. «Работа с Вакуумным захватом в приложении»