- Поставьте манипулятор на ровную поверхность. Убедитесь, что вокруг него (в радиусе 0,5 метра) нет никаких лишних предметов.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0» (выключено).
- Установите нужный сменный модуль.
- Выберите, как вы хотите подключить манипулятор:
- Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
- Подключите монитор к манипулятору. Вставьте кабеля HDMI монитора в соответствующий разъем манипулятора.
- Подключите элементы управления (мышь, клавиатура) в разъем USB на панели манипулятора.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|» (включено).
- На мониторе отобразится загрузка ubuntu.
Прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Калибровка начнется через 5 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в исходном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: «Калибровка прошла успешно».
П р и м е ч а н и е
Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.
При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.
После загрузки рабочего стола автоматически запустится приложение M Control.
В н и м а н и е!
При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения:
- Закройте приложение.
- Запустите файл Medu_update на рабочем столе.
- Откроется диалоговое окно.
- Придерживая стрелу манипулятора, введите Y и нажмите Enter.
Обновление длится примерно 35 минут.
По окончанию диалоговое окно закроется.
Откройте Chromium и запустите приложение повторно.
- Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|» (включено).
Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно".
П р и м е ч а н и е
Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.
При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.
На ПК откройте веб-браузер:
Chrome, если используете ОС Windows;
Chromium, если используете ОС Linux.
В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M Control.
После включения манипулятора и запуска приложения подключите манипулятор:
- Нажмите кнопку Действия – Подключиться.
- Статус подключения к манипулятору изменится на Подключен. Манипулятор готов к работе.
В случае не успешного подключения, отобразится уведомление «Манипулятор не найден. Проверьте подключение и попробуйте снова».
Нажмите кнопку Повторить для повторного подключения после проверки либо Отмена для закрытия уведомления.
Далее см. «Приложение M Control».
Для выключения манипулятора перейдите в раздел «Выключение M Edu».