Promobot M Edu
Дерево страниц
Перейти к концу метаданных
Переход к началу метаданных

Вы просматриваете старую версию данной страницы. Смотрите текущую версию.

Сравнить с текущим просмотр истории страницы

« Предыдущий Версия 6 Следующий »

  1. Установите манипулятор на плоскую поверхность. Убедитесь, что в радиусе 0,5 метров относительно центральной вертикальной оси манипулятора отсутствуют посторонние предметы.
  2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0».
  3. Установите нужный вам сменный модуль.
  4. Выберите подходящий способ подключения:
    1. подключение к манипулятору монитора (через разъем мультимедийного интерфейса HDMI) и элементов управления (через разъемы шины USB);
    2. подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET.

Подключение к манипулятору монитора (через разъем мультимедийного интерфейса HDMI) и элементов управления (через разъемы шины USB)

  1. Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
  2. Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
  3. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
  4. На мониторе отобразится загрузка ubuntu.
  5. Прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении.

  6. Дождитесь загрузки рабочего стола.

  7. Откройте веб-браузер Chromium на рабочем столе.

  8. Откройте приложение M Edu

  9. Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться» 
  10. Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе

Подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET

  1. Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
  2. Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
  3. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
  4. Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. 

  5. На ПК откройте веб-браузер Chrome, если используете ОС Windows; откройте Chromium, если используете ОС Linux

  6. В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M Edu.

  7. Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».
  8. Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.

Исходное положение робота (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.


Исходное положение манипулятора






  • Нет меток