Модуль захвата вакуумного предназначен для того, чтобы перемещать предметы.
Модуль состоит из присоски [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.
Принцип работы: между присоской и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.
Установка и подключение модуля захвата вакуумного:
В н и м а н и е!
Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.
- Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента:
- Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
- Закрутите присоску в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
- Присоедините полиуретановую трубку [4]:
- Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используются фитинговые держатели [5].
Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.
П р и м е ч а н и е
Не отсоединяйте полиуретановую трубку от блока коммутации и присоски после использования модуля, их можно хранить в сборе.
- Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента.
- Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
- Включите манипулятор? руководствуясь инструкцией.
Модуль вакуумного захвата готов к работе.
Далее см. «Работа с Вакуумным захватом в приложении»