5.6 Работа с Вакуумным захватом в приложении

Для управления манипулятором в режиме Вакуумный захват установите модуль захвата пишущих инструментов.

Проверьте подключение к манипулятору.

В Главном меню приложения нажмите кнопку «Вакуумный захват».

Отобразится выбор способов настройки манипулятора:

Свободная настройка

«Свободная настройка» – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu с вакуумным захватом;

Blockly

«Blockly» – способ предназначен для создания логики поведения манипулятора с помощью визуального языка программирования Blockly;

C++ / Python

«C++ / Python» – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python;

Руководство пользователя – кнопка перехода в данное руководство.