Для управления манипулятором в режиме Вакуумный захват установите модуль захвата пишущих инструментов.
Проверьте подключение к манипулятору.
В Главном меню приложения нажмите кнопку «Вакуумный захват».
Отобразится выбор способов настройки манипулятора:
«Свободная настройка» – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu с вакуумным захватом; |
«Blockly» – способ предназначен для создания логики поведения манипулятора с помощью визуального языка программирования Blockly; |
«C++ / Python» – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python; |
Руководство пользователя – кнопка перехода в данное руководство.