Модуль захвата механического предназначен для того, чтобы перемещать предметы.
Модуль состоит из привода [1] и двух когтей [2].
Принцип работы: привод сжимает когти механического захвата, и они зажимают предмет между собой. Благодаря этому предмет можно легко перемещать.
Установка и подключение модуля захвата механического:
В н и м а н и е!
Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.
- Установите модуль механического захвата в поворотный модуль инструмента:
- Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
- Закрутите захват в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
- Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента и подключите провода поворотного модуля.
- Подключите провода механического захвата к разъему 4. GP3 на панели разъемов для подключения сменных модулей.
- Включите манипулятор руководствуясь инструкцией.
Модуль захвата механического готов к работе.
Далее см. «Работа с Механическим захватом в приложении»