Модуль захвата вакуумного предназначен для того, чтобы перемещать предметы. Он работает так: между присоской захвата и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.
Модуль состоит из присоски вакуумного захвата [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.
Поворотный модуль инструмента с присоской вакуумного захвата, где 1 – муфта поворотного модуля инструмента; 2 – хвостовик присоски; 3 – полиуретановая трубка для компрессора; 4 – фитинговый держатель
Установка и подключение модуля захвата вакуумного:
- Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента:
- Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
- Закрутите присоску и затяните винты на муфте.
- Присоедините полиуретановую трубку:
- Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используютсяфитинговые держатели [4].
Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.
П р и м е ч а н и е
Не отсоединяйте полиуретановую трубку и присоску при снятии модуля, их хранить в сборе.
- Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента.
- Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
Модуль вакуумного захвата готов к работе.
В н и м а н и е!