Модуль захвата вакуумного предназначен для того, чтобы перемещать предметы. Он работает так: между присоской захвата и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.

Модуль состоит из присоски вакуумного захвата [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.


Поворотный модуль инструмента с присоской вакуумного захвата, где 1 – муфта поворотного модуля инструмента; 2 – хвостовик присоски; 3 – полиуретановая трубка для компрессора; 4 – фитинговый держатель

Установка и подключение модуля захвата вакуумного:

  1. Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента:
    1. Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
    2. Закрутите присоску и затяните винты на муфте.
  2. Присоедините полиуретановую трубку:
    1. Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используютсяфитинговые держатели [4].

    2. Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.

      Не отсоединяйте полиуретановую трубку и присоску при снятии модуля, их хранить в сборе.


  3. Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента.
  4. Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.

Модуль вакуумного захвата готов к работе.

Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.