Модуль захвата вакуумного
...
предназначен для того, чтобы перемещать предметы.
Модуль состоит из присоски [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.
...
Принцип работы: между присоской
...
и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.
Установка и подключение модуля захвата вакуумного:
| Примечание | ||
|---|---|---|
| ||
| Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании. |
- Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента:
- Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
- Закрутите присоску в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
- Присоедините полиуретановую трубку [4]:
- Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используются фитинговые держатели [5].
Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.
Информация title П р и м е ч а н и е Не отсоединяйте полиуретановую трубку и присоску при снятии от блока коммутации и присоски после использования модуля, их можно хранить в сборе.
- Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента и подключите провода.
- Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
- Включите манипулятор, руководствуясь инструкцией.
Модуль вакуумного захвата готов к работе.
...
| title | В н и м а н и е! |
|---|
...
Далее см. «Работа с Вакуумным захватом в приложении»