Дерево страниц

Сравнение версий

Ключ

  • Эта строка добавлена.
  • Эта строка удалена.
  • Изменено форматирование.

Image Removed

Image Removed

Модуль захвата вакуумного

...

 предназначен для того, чтобы перемещать предметы.

...

Модуль состоит из присоски [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.

Image Added

Принцип работы: между присоской

...

и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.

Модуль состоит из присоски вакуумного захвата [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.

Image Removed

Поворотный модуль инструмента с присоской вакуумного захвата, где 1 – муфта поворотного модуля инструмента; 2 – хвостовик присоски; 3 – полиуретановая трубка для компрессора; 4 – фитинговый держатель

Установка и подключение модуля захвата вакуумного:

Примечание
titleВ н и м а н и е!
Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.
  1. Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента:
    1. Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
    2. Закрутите присоску в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
  2. Присоедините полиуретановую трубкуПрисоедините полиуретановую трубку [4]:
    1. Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используютсяиспользуются фитинговые держатели [45].
    2. Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.

      Информация
      titleП р и м е ч а н и е
      Не отсоединяйте полиуретановую трубку и присоску при снятии от блока коммутации и присоски после использования модуля, их можно хранить в сборе.


  3. Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента и подключите провода.
  4. Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
  5. Включите манипулятор, руководствуясь инструкцией.

Модуль вакуумного захвата готов к работе.

...

titleВ н и м а н и е!

...

Далее см. «Работа с Вакуумным захватом в приложении»