История страницы

Image Removed

Модуль захвата вакуумного

...

 предназначен для того, чтобы перемещать предметы.

Модуль состоит из присоски [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.

Image Added

Принцип работы: между присоской и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.

Установка и подключение модуля захвата вакуумного:

...

1. Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента:
   1. Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
   2. Закрутите присоску в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
2. Присоедините полиуретановую трубку [4]:
   1. Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используются фитинговые держатели [5].

   2. Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.

      Информация
      title П р и м е ч а н и е
      Не отсоединяйте полиуретановую трубку от блока коммутации и присоски после использования модуля, их можно хранить в сборе.

      
      

3. Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента и подключите провода.
4. Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
5. Включите манипулятор, руководствуясь инструкцией.

Модуль вакуумного захвата готов к работе.

Далее см. «Работа с Вакуумным захватом в приложении»