История страницы

Для управления манипулятором в режиме "Гравировка" сначала установите модуль лазерной гравировки.

...

В Главном меню приложения нажмите кнопку «"Гравировка»".

Отобразится уведомление «Техника безопасности»"Техника безопасности".

Пройдите по шагам ознакомления и отобразится выбор способов настройки манипулятора:

Раскрыть

title	Свободная настройка

Свободная настройка – это простой способ настроить манипулятор M Edu с лазером. Способ позволяет узнать, как работает устройство и какие основные функции выполняет.

Панель управления Свободная настройка:

Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Image Added

Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком.

Информация
При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором.

Управление поворотными узлами манипулятора:

"Поворот" – изменяет угол поворотного узла J1;
"Плечо" – изменяет угол поворотного узла J2;
"Стрела" – изменяет угол поворотного узла J3.

Управление манипулятором в трехмерной системе координат:

Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат - нулевое положение манипулятора (оси X, Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z):

ось "X" – горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад;
ось "Y" – горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо;
ось "Z" – вертикальная ось, простирающаяся вверх.

Image Added

Для включения гравировки используется кнопка "Включить гравер", для выключения – "Выключить гравер".

С помощью кнопки "Остановить" манипулятор можно остановить манипулятор во время движения.

Раскрыть

title	Blockly

Blockly – это способ управления манипулятором с помощью визуального языка программирования Google Blockly. Можно создавать алгоритмы и задавать поведение устройства, перетаскивая блоки с командами.

Панель управления Blockly:

Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.

Кнопки быстрого действия:

	скачать алгоритм программы в текстовом формате
	открыть список готовых алгоритмов
	загрузить алгоритм программы в текстовом формате
	запуск на манипуляторе

Библиотека блоков – содержит разделы блок-команд.
Рабочая область – область для построения алгоритма.
Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Для построения алгоритма выберите нужную блок-команду из библиотеки блоков и с помощью курсора перетащите его в рабочую область.

Раздел «"Движение»":
- «"Переместиться в точку X за t секунд»", где X – это выбор позиции, t – это время движения манипулятора;
- «"Подождать t секунд»", где t – это время ожидания манипулятора;
- «"Лазерный гравер Включен/Выключен» " – включение лазера либо выключение лазер.
Раздел «"Звуки»":
- «"Воспроизвести аудио {sound, start, finish, wait} Фоновое воспроизведение {флаг}»", где sound – звук, start – начинать, finish – заканчивать, wat – что, флаг – воспроизвести выбранное аудио с возможностью фонового воспроизведения.
Раздел «"Позиции» " содержит кнопку «"Добавить позицию»", при нажатии на которую открывается форма для создания позиции манипулятора.

Форма содержит:

«"Наименование» " – это X в «Переместиться "Переместиться в точку X за t секунд»секунд";
«"Продолжительность, сек» " – это t в «Переместиться "Переместиться в точку X за t секунд»секунд";
«"Life-режим» " – разрешает движение манипулятора только по кнопке Play "Запуск на манипуляторе".
«"Настроить поворот» " – настройка позиции стрелы манипулятора.
«"Сохранить» " – сохранить позицию.
«"Остановка» " – остановить манипулятор во время настройки позиции.

При нажатии на блок-команду правой кнопкой мыши блок можно изменять.

Процесс построения алгоритма:

Создайте позиции, то есть точки, между которыми манипулятор будет выполнять перемещение.
Добавьте в рабочую область блоки-команды из раздела «"Движение» " – в каждой блок-команде должна быть указана позиция, в которую необходимо переместиться.
Добавьте в рабочую область блоки-команды «"Подождать t секунд» и «" и "Воспроизвести аудио {sound, start, finish, wait} Фоновое воспроизведение {флаг}»".
Соедините блок-команды друг с другом в правильном порядке, чтобы движение между точками выполнялось последовательно.
Запустите выполнение алгоритма на манипуляторе, нажав кнопку «Запуск на манипуляторе»кнопку "Запуск на манипуляторе".