Модуль захвата механического
...
Модуль захвата механического предназначен для перемещения предметов путем захвата когтями механического захвата.
...
предназначен для того, чтобы перемещать предметы.
Модуль состоит из привода [1] и двух когтей [2].
Принцип работы: привод сжимает когти механического захвата, и они зажимают предмет между собой. Благодаря этому предмет можно легко перемещать.
Установка и подключение модуля захвата механического:
| Примечание | ||
|---|---|---|
| ||
| Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании. |
- Установите модуль механического захвата
...
- в поворотный модуль инструмента:
- Возьмите поворотный модуль
...
- , ослабьте винты на муфте [3].
- Закрутите захват в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
Поворотный модуль инструмента с модулем захвата механического, где 1 – муфта поворотного модуля
- Поворотный модуль инструмента установите в гнездо фиксатора блока инструмента и закрепите прижимным винтом, аналогично модулю захвата пишущего инструмента.
- Привод модуля захвата механического подключается к разъему 4 на панели разъемов верхнего плеча.
В н и м а н и е! Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.
- Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента и подключите провода поворотного модуля.
- Подключите провода механического захвата к разъему 4. GP3 на панели разъемов для подключения сменных модулей.
- Включите манипулятор, руководствуясь инструкцией.
Модуль захвата механического готов к работе.