Модуль захвата вакуумного
...
предназначен для того, чтобы перемещать предметы.
Модуль
...
состоит
...
из присоски
...
[1] и вакуумного насоса [2], расположенного
...
в блоке коммутации инструмента.
Принцип работы: между присоской и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.
Установка и подключение модуля захвата вакуумного:
Поворотный модуль инструмента с присоской вакуумного захвата, где 1 – муфта поворотного модуля инструмента; 2 – хвостовик присоски; 3 – полиуретановая трубка для компрессора; 4 – фитинговый держатель
...
| Примечание | ||
|---|---|---|
| ||
| Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании. |
- Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента
...
- :
- Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
- Закрутите присоску в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
...
- Присоедините полиуретановую трубку [4]:
- Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используются фитинговые держатели [5].
Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.
Информация title П р и м е ч а н и е
...
Не отсоединяйте полиуретановую трубку от блока коммутации и присоски после использования модуля, их можно хранить в сборе
...
.
˗ Поворотный модуль инструмента установите в гнездо фиксатора блока инструмента и закрепите прижимным винтом.
- Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента и подключите провода.
- Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
В н и м а н и е! Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.
˗ Расположите блок коммутации инструмента на расстоянии не менее 0,5 м относительно центральной вертикальной оси манипулятора.
- Включите манипулятор, руководствуясь инструкцией.
Модуль вакуумного захвата готов к работе.
Далее см. «Работа с Вакуумным захватом в приложении»