История страницы

Свободная настройка – это простой способ настроить манипулятор M Edu с лазером. Способ позволяет узнать как работает устройство и какие основные функции выполняет.

Панель управления Свободная настройка:

1. Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
2. Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
3. Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком.

Управление поворотными узлами манипулятора:

• Поворот – изменяет угол поворотного узла J1;
• Плечо – изменяет угол поворотного узла J2;
• Стрела – изменяет угол поворотного узла J3.

Управление манипулятором в трехмерной системе координат:

Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат - нулевое положение манипулятора (оси X,Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z):

• ось X - горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад;
• ось Y - горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо;
• ось Z - вертикальная ось, простирающаяся вверх.

Для включения гравировки используется кнопка Включить гравер, для выключения – Выключить гравер.

С помощью кнопки Остановить манипулятор можно остановить манипулятор во время движения.