...
| Раскрыть |
|---|
| title | Подключение к манипулятору монитора и элементов управления |
|---|
|
- Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
- Подключите монитор к манипулятору. Вставьте кабеля HDMI монитора в соответствующий разъем манипулятора.
- Подключите элементы управления (мышь, клавиатура) в разъем USB на панели манипулятора.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|» (включено).
- На мониторе отобразится загрузка ubuntu.
Прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Калибровка начнется через 5 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в исходном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: «Калибровка прошла успешно».
| Информация |
|---|
| Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении. При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы. |
После загрузки рабочего стола автоматически запустится приложение Promobot M Control.
| Информация |
|---|
| При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения: - Закройте приложение.
- Запустите файл Medu_update на рабочем столе.
 - Откроется диалоговое окно.
 - Придерживая стрелу манипулятора, введите Y и нажмите Enter.
Обновление длится примерно 35 минут. По окончанию диалоговое окно закроется. Откройте Chromium и запустите приложение повторно. |
|
...
| Раскрыть |
|---|
| title | Подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET |
|---|
|
- Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|» (включено).
Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно".
| Информация |
|---|
| Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении. При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы. |
На ПК откройте веб-браузер: Chrome, если используете ОС Windows; Chromium, если используете ОС Linux.
В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения Promobot M Control.
|
После включения манипулятора и запуска приложения подключите манипулятор:
...
Нажмите кнопку Повторить для повторного подключения после проверки либо Отмена для закрытия уведомления.
Далее см. «Приложение Promobot M Control».
Для выключения манипулятора перейдите в раздел «Выключение M Edu».
...
