- Установите Поставьте манипулятор на плоскую ровную поверхность. Убедитесь, что вокруг него (в радиусе 0,5 метров относительно центральной вертикальной оси манипулятора отсутствуют посторонние предметыметра) нет никаких лишних предметов.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0» (выключено).
- Установите нужный вам сменный модуль.
- Выберите подходящий способ подключения, как вы хотите подключить манипулятор:
- подключение Подключите к манипулятору монитора нему монитор и элементов элементы управления;
- подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса Или подключите манипулятор к компьютеру через кабель ETHERNET.
| Раскрыть |
|---|
| title | Подключение к манипулятору монитора |
|---|
|
...
...
...
...
- манипулятора в положение «|» (включено).
- На мониторе отобразится загрузка ubuntu.
Прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно."
 Image Modified
|
...
| Информация |
|---|
| Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении. При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы. |
После загрузки рабочего стола
|
...
автоматически запустится приложение
|
...
M Control.
 Image Modified
| Информация |
|---|
| При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения: - Закройте приложение.
- Запустите файл Medu_update на рабочем столе.
 Image Modified - Откроется диалоговое окно.
 Image Modified - Придерживая стрелу манипулятора, введите Y и нажмите Enter.
Обновление длится примерно 35 минут. По окончанию диалоговое окно закроется. Откройте Chromium и запустите приложение повторно. |
|
Подключите манипулятор – нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».
Image Removed
Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.
Image Removed
| Раскрыть |
|---|
| title | Подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET |
|---|
|
- Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
- Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
- Переведите к манипулятору и к розетке.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора манипулятора в положение «|» (включено).
Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно". "
Image Added
| Информация |
|---|
| Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении. При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы. |
На ПК откройте веб-браузер: Chrome, если используете ОС Windows;
откройте Chromium, если используете ОС Linux.
В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M EduControl.
 Image Added
|
Подключите манипулятор – нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».
Image Added
...
Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.
Исходное положение робота (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.
Image Added
Далее см. «Приложение M Control».
