1. Поставьте манипулятор на ровную поверхность. Убедитесь, что вокруг него (в радиусе 0,5 метра) нет никаких лишних предметов.
  2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0» (выключено).
  3. Установите нужный сменный модуль.
  4. Выберите, как вы хотите подключить манипулятор:
    1. Подключите к нему монитор и элементы управления;
    2. Или подключите манипулятор к компьютеру через кабель ETHERNET.

  1. Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
  2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|» (включено).
  3. На мониторе отобразится загрузка ubuntu.

  4. Прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно."

    Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

    При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.


  5. После загрузки рабочего стола автоматически запустится приложение M Control.

При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения:

  1. Закройте приложение.
  2. Запустите файл Medu_update на рабочем столе.
  3. Откроется диалоговое окно.

  4. Придерживая стрелу манипулятора, введите Y и нажмите Enter.

Обновление длится примерно 35 минут.

По окончанию диалоговое окно закроется.

Откройте Chromium и запустите приложение повторно.



  1. Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
  2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|» (включено).

  3. Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно".


    Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

    При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.


  4. На ПК откройте веб-браузер:

    1. Chrome, если используете ОС Windows;

    2. Chromium, если используете ОС Linux.

  5. В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M Control.

Подключите манипулятор – нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».

Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.


Далее см. «Приложение M Control».