...
- Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента:
- Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
- Закрутите присоску в поворотный модуль и затяните винты на муфте.
- Присоедините полиуретановую трубку [4]:
- Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используются фитинговые держатели [5].
Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.
Информация title П р и м е ч а н и е Не отсоединяйте полиуретановую трубку и присоску после использования модуля, их можно хранить в сборе.
- Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента.
- Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
- Включите манипулятор руководствуясь инструкцией.
...