История страницы

...

Image Added

Image Added

Модуль захвата вакуумного предназначен для перемещения предметов путем создания пониженного давления между присоской вакуумного предназначен для того, чтобы перемещать предметы. Он работает так: между присоской захвата и поверхностью предмета создается низкое давление (вакуум), благодаря чему предмет прилипает к присоске и его можно перемещать.

Модуль захвата вакуумного состоит из присоски вакуумного захвата и вакуумного насосазахвата [1] и вакуумного насоса [2], расположенного в блоке коммутации инструмента.

Установка и подключение модуля захвата вакуумного

Поворотный модуль инструмента с присоской вакуумного захвата, где 1 – муфта поворотного модуля инструмента; 2 – хвостовик присоски; 3 – полиуретановая трубка для компрессора; 4 – фитинговый держатель

Установка и подключение модуля захвата вакуумного:

1. Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента

...

1. :
   1. Возьмите поворотный модуль, ослабьте винты на муфте [3].
   2. Закрутите присоску и затяните винты на муфте.

...

1. Присоедините полиуретановую трубку:
   1. Один конец трубки присоедините к присоске. Для закрепления используютсяфитинговые держатели [4].

   2. Второй конец трубки присоедините к блоку коммутации инструмента. Для закрепления также используются фитинговые держатели.

      Информация
      title П р и м е ч а н и е

...

1. 1. Не отсоединяйте полиуретановую трубку и присоску при снятии модуля, их хранить в сборе

...

1. 1. .

...

1. 1. 
      

2. Установите поворотный модуль инструмента в специальное гнездо в блоке инструмента.
3. Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.

Подключите поворотный модуль инструмента к манипуляторуМодуль вакуумного захвата готов к работе.

Расположите блок коммутации инструмента на расстоянии не менее 0,5 м относительно центральной вертикальной оси манипулятора.