Башня [2] закреплена на основании [1] манипулятора.
На башне закреплены плечо [3] и стрела [4] манипулятора.
Движение плеча и стрелы манипулятора происходит благодаря трем поворотным узлам (J1, J2, J3). Эти узлы приводятся в движение шаговыми двигателями, которые работают через ременные передачи. Чтобы контролировать положение узлов, используются энкодеры (датчики положения) и концевые выключатели (датчики, которые показывают крайние точки движения).
На стреле расположен блок инструмента [5] и панель разъемов для подключения сменных модулей [6] с кнопкой Freedrive [7].
На панели разъемов для подключения сменных модулей расположены разъемы:
- TEMP – для подключения датчика температуры печатающей головки и лазерной головки¹.
- FAN – для подключения вентилятора печатающей головки.
- GP3 – для подключения поворотного модуля инструмента.
- GP3 – для подключения привода модуля захвата механического.
1 – При наличии в комплектации M Edu сменного модуля лазерной гравировки.
Для правильного и безопасного подключения дополнительных совместимых модулей к манипулятору пользуйтесь информацией о «распиновке разъемов».
См. далее «Полиуретановый корпус».