Башня закреплена на основании манипулятора.
На башне закреплены плечо и стрела манипулятора.
- Основание.
- Башня.
- Плечо.
- Стрела
- Блок инструмента.
Движение плеча и стрелы манипулятора происходит благодаря трем поворотным узлам (J1, J2, J3). Эти узлы приводятся в движение шаговыми двигателями, которые работают через ременные передачи. Чтобы контролировать положение узлов, используются энкодеры (датчики положения) и концевые выключатели (датчики, которые показывают крайние точки движения).
На стреле расположен блок инструмента и панель разъемов для подключения сменных модулей с кнопкой Freedrive.
Стрела (вид сверху), где: 1 – панель разъемов для подключения сменных модулей; 2 – кнопка Freedrive
На панели разъемов для подключения сменных модулей расположены:
- Разъем TTL – предназначен для подключения датчика температуры печатающей головки, лазерной головки.
- Разъем … – предназначен для подключения вентилятора печатающей головки.
- Разъем GP3 – предназначен для подключения поворотного модуля инструмента.
- Разъем GP3 – предназначен для подключения привода модуля захвата механического.
Распиновка разъемов указана в соответствующем разделе.