Башня закреплена на основании манипулятора.

На башне закреплены плечо и стрела манипулятора.

  1. Основание.
  2. Башня.
  3. Плечо.
  4. Стрела
  5. Блок инструмента.

Движение плеча и стрелы манипулятора происходит благодаря трем поворотным узлам (J1, J2, J3). Эти узлы приводятся в движение шаговыми двигателями, которые работают через ременные передачи. Чтобы контролировать положение узлов, используются энкодеры (датчики положения) и концевые выключатели (датчики, которые показывают крайние точки движения).


На стреле расположен блок инструмента и панель разъемов для подключения сменных модулей с кнопкой Freedrive.

Стрела (вид сверху), где: 1 – панель разъемов для подключения сменных модулей; 2 – кнопка Freedrive

На панели разъемов для подключения сменных модулей расположены:

  1. Разъем TTL – предназначен для подключения датчика температуры печатающей головки, лазерной головки.
  2. Разъем … – предназначен для подключения вентилятора печатающей головки.
  3. Разъем GP3 – предназначен для подключения поворотного модуля инструмента.
  4. Разъем GP3 – предназначен для подключения привода модуля захвата механического.

Распиновка разъемов указана в соответствующем разделе.