5.1 Работа Без насадки в приложении

"Свободная настройка" – способ позволяет узнать, как работает M Edu и какие основные функции выполняет.

Описание кнопок в верхней части панели управления манипулятором вы можете найти в разделе "5. Приложение Promobot M Control".

Панель управления "Свободная настройка" содержит:

1. Кнопки управления "ЦТИ" (Центральная Точка Инструмента) – поочередно нажимая кнопки направления ЦТИ вы можете наблюдать за перемещением поворотных узлов манипулятора.
2. Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

3. "Координаты" – управление манипулятором в трехмерной системе координат. Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат – исходное положение манипулятора (оси X, Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z).

   • Ось "X" – горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад.
   • Ось "Y" – горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо.
   • Ось "Z" – вертикальная ось, простирающаяся вверх.
     
     
4. "Суставы" – управление поворотными узлами манипулятора:

• • "Поворот" – изменяет угол поворотного узла J1;
  • "Плечо" – изменяет угол поворотного узла J2;
  • "Стрела" – изменяет угол поворотного узла J3.

С помощью кнопки "Остановить" манипулятор можно остановить во время движения.

"C++ / Python" – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python.

C++ (или просто "плюсы") – это язык программирования, который позволяет создавать сложные и быстрые программы. Он используется, когда важна высокая производительность, например, для разработки игр или сервисов, где нужно обрабатывать много данных быстро.

Python – это более простой и удобный язык для начинающих. Он подходит для самых разных задач: от создания игр и сайтов до машинного обучения и научных исследований. Python легко учить, и на нём можно быстро писать программы.

C++ и Python – это два разных языка, и каждый из них лучше подходит для своих задач. Но у них есть общее: оба поддерживают объектно-ориентированное программирование (ООП), что позволяет создавать программы, основанные на объектах и их взаимодействии.

Панель управления C++ / Python:

1. Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.

2. Кнопки быстрого действия:

   	скачать алгоритм программы в текстовом формате
   	загрузить алгоритм программы в текстовом формате
   	удалить алгоритм
   	писать алгоритм на языке Python
   	писать алгоритм на языке C++
   	открыть список поддерживаемых функций
   	запуск на манипуляторе

3. Рабочая область – предназначена для самостоятельного написания кода алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python. Для написания кода воспользуйтесь подсказками по кнопке "Справка".
4. Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Напишите код самостоятельно или загрузите готовый с помощью кнопки .