Башня [2] закреплена на основании [1] манипулятора.

На башне закреплены плечо [3] и стрела [4] манипулятора.

Движение плеча и стрелы манипулятора происходит благодаря трем поворотным узлам (J1, J2, J3). Эти узлы приводятся в движение шаговыми двигателями, которые работают через ременные передачи. Чтобы контролировать положение узлов, используются энкодеры (датчики положения) и концевые выключатели (датчики, которые показывают крайние точки движения).


На стреле расположен блок инструмента [5] и панель разъемов для подключения сменных модулей [6] с кнопкой Freedrive [7].

На панели разъемов для подключения сменных модулей расположены разъемы:

  1. TEMP – для подключения датчика температуры печатающей головки и лазерной головки¹.
  2. FAN – для подключения вентилятора печатающей головки.
  3. GP3 – для подключения поворотного модуля инструмента.
  4. GP3 – для подключения привода модуля захвата механического.

1 – При наличии в комплектации M Edu сменного модуля лазерной гравировки.

Для правильного и безопасного подключения дополнительных совместимых модулей к манипулятору пользуйтесь информацией о «распиновке разъемов».