На башне закреплены плечо и стрела манипулятора. Движение стрелы и плеча обеспечивается тремя узлами поворота. Приведение в движение узлов осуществляется шаговыми двигателями через ременные передачи. Положение узлов отслеживается с помощью энкодеров и концевых выключателей.
Манипулятор, где 1 – башня; 2 – плечо; 3 – стрела; 4 – блок инструмента
На стреле расположен блок инструмента и панель разъемов для подключения сменных модулей с кнопкой Freedrive.
Стрела (вид сверху), где: 1 – панель разъемов для подключения сменных модулей; 2 – кнопка Freedrive
На панели разъемов для подключения сменных модулей расположены:
- Разъем TTL – предназначен для подключения датчика температуры печатающей головки, лазерной головки.
- Разъем … – предназначен для подключения вентилятора печатающей головки.
- Разъем GP3 – предназначен для подключения поворотного модуля инструмента.
- Разъем GP3 – предназначен для подключения привода модуля захвата механического.
Распиновка разъемов указана в соответствующем разделе.