2.1 Технические характеристики

Грузоподъемность манипулятора, не более

г

500

Количество степеней свободы манипулятора

шт.

4

Радиус рабочей зоны манипулятора, не более

мм

385

Повторяемость, не хуже

мм

0,2

Линейная скорость точки фиксатора инструмента манипулятора, не более

мм/с

100

Количество выходных портов общего назначения манипулятора

шт.

5

Типы проводных интерфейсов манипулятора

-

Ethernet, HDMI, USB, UART, RS-485, SPI, I2C, TTL, 1-Wire

Типы беспроводных интерфейсов манипулятора

-

Wi-Fi, Bluetooth

Поддерживаемый стандарт Wi-Fi

-

IEEE 802.11ac

Поддерживаемый стандарт Bluetooth

-

Bluetooth 5.0 / Bluetooth Low Energy (BLE)

Тип вычислительного модуля манипулятора

-

Raspberry Pi 5

Тип процессора вычислительного модуля манипулятора

-

Четырехядерный процессор Broadcom BCM2712

Частота процессора вычислительного модуля манипулятора

ГГц

2,4

Архитектура процессора вычислительного модуля манипулятора

-

64-бит Arm Cortex-A76

Объем памяти программ вычислительного модуля манипулятора

Гб

64

Объем оперативной памяти вычислительного модуля манипулятора

Гб

4

Количество сменных модулей инструмента в комплекте поставки

шт.

4¹

Максимальный диаметр пишущего инструмента для модуля захвата пишущих инструментов

мм

10

Максимальный размер изображения для рисования

мм

90х135

Тип расходных материалов для модуля 3D-печати

-

PLA-филамент

Диаметр PLA-филамента для модуля 3D-печати

мм

1,75

Температура печатающей головки модуля 3D-печати, не более

°C

220

Длина тефлоновой трубки модуля 3D-печати

м

1

Максимальный размер объектов для 3D-печати

мм

50х50х50

Диаметр присоски модуля захвата вакуумного

мм

23

Мощность насоса модуля захвата вакуумного, не более

Вт

6

Минимальный раствор когтей модуля захвата механического

мм

0

Максимальный раствор когтей модуля захвата механического

мм

80

Углы поворота узла поворота башни (относительно положения по умолчанию)

градус

±168

Углы поворота узла поворота нижнего плеча (относительно вертикальной оси манипулятора)

градус

2...–88

Углы поворота узла поворота верхнего плеча (относительно нижнего плеча)

градус

55...144

Углы поворота узла поворота инструмента (относительно положения по умолчанию)

градус

±88

Входное напряжение блока питания

В

230

Частота входного напряжения блока питания

Гц

50

Выходное напряжение блока питания

В

12

Потребляемая мощность M Edu, не более

Вт

180

Ток выхода манипулятор (разъем 12V OUT), не более

А

4

Степень защиты корпуса

-

IP20

Диапазон рабочих температур

°C

+5...+40

Допустимая относительная влажность воздуха, не более

%

70

Масса манипулятора, (±15%)

кг

6

42   

Масса M Edu в упаковке, (±15%)

кг

10

Габаритные размеры манипулятора, ДхШхВ, не более

мм

288х200х371

Габаритные размеры M Edu в упаковке, ДхШхВ, не более

мм

480х350х250

Сменный модуль лазерной гравировки ²

45   

Мощность лазера модуля лазерной гравировки, не более

мВт

500

46   

Длина волны лазера модуля лазерной гравировки

нм

650

47   

Максимальный размер изображения для лазерной гравировки

мм

90х135

¹ – При наличии в комплектации M Edu модуля лазерной гравировки количество сменных модулей инструмента в комплекте поставки увеличится до 5.

² – При наличии в комплектации M Edu сменного модуля лазерной гравировки.