Для управления манипулятором в режиме «Рисование» установите модуль захвата пишущих инструментов.
Проверьте подключение к манипулятору.
В Главном меню приложения нажмите кнопку «Рисование».
Отобразится выбор способов настройки манипулятором:
Выберите способ:
«Свободная настройка» – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu с захватом пишущих инструментов;
При выборе способа настройки манипулятора «Свободная настройка» в приложении M Edu отобразится панель управления манипулятором, она состоит из:
- панели выбора способов настройки манипулятора;
- области управления узлами поворота манипулятора;
- области воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда).
Панель выбора способов настройки манипулятора позволяет вернуться в главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть руководство пользователя и перейти в другой способ управления манипулятором.
Область управления узлами поворота манипулятора позволяет управлять манипулятором в реальном времени с помощью слайдеров:
«Плечевой поддон» – изменяет угол поворота узлов манипулятора влево-вправо;
«Подъем плеча» – изменяет угол поворота узлов поворота манипулятора вперед-назад;
«Локоть» – изменяет угол поворота узлов манипулятора вверх-вниз.
Значение угла поворота узла можно вводить вручную в специальном поле напротив слайдера, после ввода нажать Enter – манипулятор совершит движение.
Во время движения манипулятор можно остановить с помощью кнопки «Остановить».
Область воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда) воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
«Blockly» – способ предназначен для создания логики поведения манипулятора с помощью визуального языка программирования Blockly;
«Рисование» – способ позволяет выбрать изображение из библиотеки рисунков и запустить процесс его рисования манипулятором;
«Руководство пользователя» – кнопка перехода к руководству пользователя.
Расположение бумаги (либо другого материала) для нанесения изображения определяется размером изображения. Материал для нанесения изображения необходимо размещать на ровной не скользящей поверхности.