В поворотном модуле инструмента располагается четвертый узел поворота манипулятора.
Поворотный модуль инструмента устанавливается фиксатором инструмента в гнездо фиксатора блока инструмента и закрепляется прижимным винтом блока инструмента. Провода подключается к разъему 3 на панели разъемов для подключения сменных модулей.
В н и м а н и е! Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании. Через поворотный модуль инструмента подключаются захваты механический и вакуумный.