Общая информация:
получить информацию о топике
rostopic info /<topic name>
получить данные с топика
rostopic echo /<topic name>
опубликовать данные в топик
rostopic pub /<topic name> ...
Датчики прикосновений sens:
Топик выводит информацию а срабатывании емкостного датчика в голове и ладонях робота.
rostopic echo /sens #полученные данные left_hand: False #емкостной датчик в левой ладони right_hand: False #емкостной датчик в правой ладони head_left: False #емкостной датчик в левом ухе head_right: False #емкостной датчик в правом ухе head_center: False #емкостной датчик в центре головы
При срабатывании одного из датчиков его значение сменится на true