rostopic info /<topic name> |
rostopic echo /<topic name> |
rostopic pub /<topic name> ... |
Топик выводит информацию а срабатывании емкостного датчика в голове и ладонях робота.
rostopic echo /sens #полученные данные left_hand: False #емкостной датчик в левой ладони right_hand: False #емкостной датчик в правой ладони head_left: False #емкостной датчик в левом ухе head_right: False #емкостной датчик в правом ухе head_center: False #емкостной датчик в центре головы |
При срабатывании одного из датчиков его значение сменится на true