История страницы

«Свободная настройка»"Свободная настройка" – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu без насадки.

При выборе способа настройки манипулятора «Свободная настройка» в приложении M Edu отобразится панель управления манипулятором:

Image Removed

1. панели выбора способов настройки манипулятора;
2. области управления узлами поворота манипулятора;
3. области воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда).

позволяет узнать, как работает M Edu и какие основные функции выполняет.

Панель управления "Свободная настройка":

1. Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой

Область управления узлами поворота манипулятора содержит слайдеры для настройки значений угла поворота узла:

• «Плечевой поддон» – изменяет угол поворота узлов манипулятора влево-вправо;
• «Подъем плеча» – изменяет угол поворота узлов поворота манипулятора вперед-назад;
• «Локоть» – изменяет угол поворота узлов манипулятора вверх-вниз;

Значение угла поворота узла и угла сжатия и разжатия когтей можно ввести вручную в специальном поле напротив слайдера, после ввода нажать Enter – манипулятор совершит движение.

Во время движения манипулятор можно остановить с помощью кнопки «Остановить».

Область воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда) воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

1. способ настройки.
2. Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
3. Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Image Added

Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком.

Управление поворотными узлами манипулятора:

• "Поворот" – изменяет угол поворотного узла J1;
• "Плечо" – изменяет угол поворотного узла J2;
• "Стрела" – изменяет угол поворотного узла J3.

Управление манипулятором в трехмерной системе координат:

Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат – исходное положение манипулятора (оси X, Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z).

• Ось "X" – горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад.
• Ось "Y" – горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо.
• Ось "Z" – вертикальная ось, простирающаяся вверх.

Image Added

С помощью кнопки "Остановить" манипулятор можно остановить во время движения.

«C"C++ / Python»Python" – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python;.

C++ (или просто «плюсы»"плюсы") – это язык программирования, который позволяет создавать сложные и быстрые программы. Он используется, когда важна высокая производительность, например, для разработки игр или сервисов, где нужно обрабатывать много данных быстро.

Python – это более простой и удобный язык для начинающих. Он подходит для самых разных задач: от создания игр и сайтов до машинного обучения и научных исследований. Python легко учить, и на нём можно быстро писать программы.

C++ и Python – это два разных языка, и каждый из них лучше подходит для своих задач. Но у них есть общее: оба поддерживают объектно-ориентированное программирование (ООП), что позволяет создавать программы, основанные на объектах и их взаимодействии.

Панель управления C++ /

Image Removed

Python:

1. Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой режим управления манипуляторомспособ настройки.

2. Кнопки быстрого действия:

   Image Modified	– скачать алгоритм программы в текстовом формате
   Image Modified	– загрузить алгоритм программы в текстовом формате
   Image Modified	– удалить алгоритм
   Image Modified	– писать алгоритм на языке Python
   Image Modified	– писать алгоритм на языке C++
   Image Modified	– открыть список поддерживаемых функций
   Image Modified	– запуск на манипуляторе

   
   

3. Рабочая область  предназначена – предназначена для самостоятельного написания кода алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python. Для написания кода воспользуйтесь подсказками по кнопке «Справка». Запустите выполнение алгоритма в виртуальной среде либо на манипуляторе.Область воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда) "Справка".
4. Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Image Added

Напишите код самостоятельно или загрузите готовый с помощью кнопки Image Added.