История страницы

Режим «"Без насадки» позволяет " позволяет управлять манипулятором без установки насадки.Для запуска режима «Без насадки» нажмите кнопку «Без насадки» в главном меню приложения M Edu. Отобразится форма для выбора

Проверьте подключение к манипулятору.

В Главном меню приложения нажмите кнопку "Без насадки".

Отобразится выбор способов настройки манипулятора:

Image Modified

«Свободная настройка» – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu без насадки;

...

Раскрыть

title	Свободная настройка

"Свободная настройка" – способ позволяет узнать, как работает M Edu и какие основные функции выполняет.

Панель управления "Свободная настройка":

Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Image Added

Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком.

Информация
При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором.

Управление поворотными узлами манипулятора:

"Поворот" – изменяет угол поворотного узла J1;
"Плечо" – изменяет угол поворотного узла J2;
"Стрела" – изменяет угол поворотного узла J3.

Управление манипулятором в трехмерной системе координат:

Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат – исходное положение манипулятора (оси X, Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z).

Ось "X" – горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад.
Ось "Y" – горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо.
Ось "Z" – вертикальная ось, простирающаяся вверх.

Image Added

С помощью кнопки "Остановить" манипулятор можно остановить во время движения.

Якорь

	Языки
	Языки

Раскрыть

title	C++ / Python

"C++ / Python" – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python

...

«Руководство пользователя» – кнопка перехода к руководству пользователя.

.

C++ (или просто "плюсы") – это язык программирования, который позволяет создавать сложные и быстрые программы. Он используется, когда важна высокая производительность, например, для разработки игр или сервисов, где нужно обрабатывать много данных быстро.

Python – это более простой и удобный язык для начинающих. Он подходит для самых разных задач: от создания игр и сайтов до машинного обучения и научных исследований. Python легко учить, и на нём можно быстро писать программы.

C++ и Python – это два разных языка, и каждый из них лучше подходит для своих задач. Но у них есть общее: оба поддерживают объектно-ориентированное программирование (ООП), что позволяет создавать программы, основанные на объектах и их взаимодействии.

Панель управления C++ / Python:

Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.

Кнопки быстрого действия:

Image Added	скачать алгоритм программы в текстовом формате
Image Added	загрузить алгоритм программы в текстовом формате
Image Added	удалить алгоритм
Image Added	писать алгоритм на языке Python
Image Added	писать алгоритм на языке C++
Image Added	открыть список поддерживаемых функций
Image Added	запуск на манипуляторе

Рабочая область – предназначена для самостоятельного написания кода алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python. Для написания кода воспользуйтесь подсказками по кнопке "Справка".
Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.