Promobot M Edu
Дерево страниц

Сравнение версий

Старая версия 24

changes.mady.by.user o.olt

Сохранено

по сравнению с

Новая версия Текущий

changes.mady.by.user o.olt

Сохранено

Ключ

  • Эта строка добавлена.
  • Эта строка удалена.
  • Изменено форматирование.
Комментарий: Восстановить из v. 25

...

Раскрыть
titleПодключение к манипулятору монитора и элементов управления
  1. Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
  2. Подключите монитор к манипулятору. Вставьте кабеля HDMI монитора в соответствующий разъем манипулятора.
  3. Подключите элементы управления (мышь, клавиатура) в разъем USB на панели манипулятора.
  4. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение "|" (включено).
  5. На мониторе отобразится загрузка ubuntu.

  6. Прозвучит сигнал "Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства". Калибровка начнется через 5 4 3 2 1". Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в исходном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно".

    Информация
    titleП р и м е ч а н и е

    Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

    При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.


  7. После загрузки рабочего стола автоматически запустится приложение Promobot M Control.

Информация
titleВ н и м а н и е!

При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения. Инструкция по обновлению описана в разделе 5.7 Обновление Promobot M Control.


...

Раскрыть
titleПодключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET
  1. Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
  2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение "|" (включено).

  3. Перед включением манипулятора прозвучит сигнал "Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 5 4 3 2 1". Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном исходном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно".


    Информация
    titleП р и м е ч а н и е

    Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

    При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.


  4. На ПК откройте веб-браузер:

    1. Chrome, если используете ОС Windows;

    2. Chromium, если используете ОС Linux.

  5. В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора "10.5.0.2". Отобразится веб-интерфейс приложения Promobot M Control.

...