История страницы

Башня [2] закреплена на основании [1] манипулятора.

На башне закреплены плечо и стрела манипулятора (Рисунок 5). Движение стрелы и плеча обеспечивается тремя узлами поворота. Приведение в движение узлов осуществляется шаговыми двигателями через ременные передачи. Положение узлов отслеживается с помощью энкодеров и концевых выключателей.

Image Removed

Манипулятор, где 1 – башня; 2 – плечо; 3 – стрела; 4 – блок инструмента

На стреле расположен блок инструмента и плечо [3] и стрела [4] манипулятора.

Image Added

Движение плеча и стрелы манипулятора происходит благодаря трем поворотным узлам (J1, J2, J3). Эти узлы приводятся в движение шаговыми двигателями, которые работают через ременные передачи. Чтобы контролировать положение узлов, используются энкодеры (датчики положения) и концевые выключатели (датчики, которые показывают крайние точки движения).

Image Added

На стреле расположен блок инструмента [5] и панель разъемов для подключения сменных модулей с кнопкой Freedrive[6] с кнопкой FreeDrive [7].

Image Removed

Стрела (вид сверху), где: 1 – панель разъемов для подключения сменных модулей; 2 – кнопка Freedrive

Image Added

На панели разъемов для подключения сменных модулей расположены разъемы (сверху-вниз):

1. Разъем TTL TEMP – предназначен для подключения датчика температуры печатающей головки, лазерной головки.
2. Разъем … FAN – предназначен для подключения вентилятора печатающей головки.
3. Разъем GP3 – предназначен для подключения поворотного модуля инструмента.Разъем
4. GP3 – предназначен для подключения привода модуля захвата механического.

Распиновка разъемов указана в соответствующем разделе.

1.  и лазерной головки¹.

_{¹ – При наличии в комплектации M Edu сменного модуля лазерной гравировки.}

Для правильного и безопасного подключения дополнительных совместимых модулей к манипулятору пользуйтесь информацией о «распиновке разъемов».