- Поставьте манипулятор на ровную поверхность. Убедитесь, что вокруг него (в радиусе 0,5 метра) нет никаких лишних предметов.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0» "0" (выключено).
- Установите нужный сменный модуль.
- Выберите, как вы хотите подключить манипулятор:
Раскрыть |
---|
title | Подключение к манипулятору монитора и элементов управления |
---|
|
- Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
- Подключите монитор к манипулятору. Вставьте кабеля HDMI монитора в соответствующий разъем манипулятора.
- Подключите элементы управления (мышь, клавиатура) в разъем USB на панели манипулятора.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «"|» " (включено).
- На мониторе отобразится загрузка ubuntu.
Прозвучит сигнал «Система "Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства»устройства. Калибровка начнется через 5 4 3 2 1»1". Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в исходном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно"."

Информация |
---|
| Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении. При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы. |
После загрузки рабочего стола автоматически запустится приложение Promobot M Control.

Информация |
---|
| При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения: Закройте приложение.Запустите файл Medu_update на рабочем столе.
Image RemovedОткроется диалоговое окно.
Image RemovedПридерживая стрелу манипулятора, введите Y и нажмите Enter.Обновление длится примерно 35 минут. По окончанию диалоговое окно закроется. Откройте Chromium и запустите приложение повторно. . Инструкция по обновлению описана в разделе 5.7 Обновление Promobot M Control. |
|
Раскрыть |
---|
title | Подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET |
---|
|
- Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «"|» " (включено).
Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система "Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 5 4 3 2 1»1". Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном исходном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно".

Информация |
---|
| Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении. При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы. |
На ПК откройте веб-браузер: Chrome, если используете ОС Windows; Chromium, если используете ОС Linux.
В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10"10.5.0.2»2". Отобразится веб-интерфейс приложения Promobot M Control.

|
После включения манипулятора и загрузки запуска приложения подключите манипулятор:
- Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться»"Действия" – "Подключиться".

- Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен»"Подключен". Манипулятор готов к работе.
...
В случае не успешного подключения, отобразится уведомление «Манипулятор "Манипулятор не найден. Проверьте подключение и попробуйте снова»снова".

Нажмите кнопку «"Повторить» для " для повторного подключения после проверки либо «"Отмена» для " для закрытия уведомления.
Далее см. «Приложение M Control»"Приложение Promobot M Control".
Для выключения манипулятора перейдите в раздел «Выключение "Выключение M Edu»Edu".