"Свободная настройка – настройка" – способ позволяет узнать, как работает M Edu и какие основные функции выполняет. Панель управления "Свободная настройка": - Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
- Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком. | Информация |
|---|
| При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором. |
Управление поворотными узлами манипулятора: - "Поворот" – изменяет угол поворотного узла J1;
- "Плечо" – изменяет угол поворотного узла J2;
- "Стрела" – изменяет угол поворотного узла J3.
Управление манипулятором в трехмерной системе координат: Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат – исходное положение манипулятора (оси X, Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z). - Ось "X" – горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад.
- Ось "Y" – горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо.
- Ось "Z" – вертикальная ось, простирающаяся вверх.
С помощью кнопки "Остановить" манипулятор можно остановить во время движения. | 