Дерево страниц

Сравнение версий

Ключ

  • Эта строка добавлена.
  • Эта строка удалена.
  • Изменено форматирование.
Комментарий: Восстановить из v. 25
  1. Поставьте манипулятор на ровную поверхность. Убедитесь, что вокруг него (в радиусе 0,5 метра) нет никаких лишних предметов.
  2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0» "0" (выключено).
  3. Установите нужный сменный модуль.
  4. Выберите, как вы хотите подключить манипулятор:
Раскрыть
titleПодключение к манипулятору монитора и элементов управления
  1. Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
  2. Подключите монитор к манипулятору. Вставьте кабеля HDMI монитора в соответствующий разъем манипулятора.
  3. Подключите элементы управления (мышь, клавиатура) в разъем USB на панели манипулятора.
  4. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «"|» " (включено).
  5. На мониторе отобразится загрузка ubuntu.
  6. Прозвучит сигнал «Система "Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства»устройства. Калибровка начнется через 5 4 3 2 1". Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном исходном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно"."

    Информация
    titleП р и м е ч а н и е

    Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

    При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.


  7. После загрузки рабочего стола автоматически запустится приложение Promobot M Control.

Информация
titleВ н и м а н и е!

При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения:

  • Закройте приложение.
  • Запустите файл Medu_update на рабочем столе.
    Image Removed
  • Откроется диалоговое окно.
    Image Removed
  • Придерживая стрелу манипулятора, введите Y и нажмите Enter.
  • Обновление длится примерно 35 минут.

    По окончанию диалоговое окно закроется.

    Откройте Chromium и запустите приложение повторно.

    . Инструкция по обновлению описана в разделе 5.7 Обновление Promobot M Control.



    Раскрыть
    titleПодключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET
    1. Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
    2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «"|» " (включено).
    3. Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система "Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 5 4 3 2 1". Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном исходном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно".


      Информация
      titleП р и м е ч а н и е

      Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

      При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.


    4. На ПК откройте веб-браузер:

      1. Chrome, если используете ОС Windows;

      2. Chromium, если используете ОС Linux.

    5. В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10"10.5.0.2". Отобразится веб-интерфейс приложения Promobot M Control.

    Подключите манипулятор – нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться»После включения манипулятора и запуска приложения подключите манипулятор:

    1. Нажмите кнопку "Действия" – "Подключиться".
      Якорь
      Подключение
      Подключение

      Image Modified
    2. Статус подключения к манипулятору изменится на

    ...

    1. "Подключен". Манипулятор готов к работе.


    В случае не успешного подключения, отобразится уведомление "Манипулятор не найден. Проверьте подключение и попробуйте снова".

    Image Added

    Нажмите кнопку "Повторить" для повторного подключения после проверки либо "Отмена" для закрытия уведомления.

    Далее см. «Приложение M Control»."Приложение Promobot M Control".

    Для выключения манипулятора перейдите в раздел "Выключение M Edu".