История страницы

...

Движение плеча и стрелы манипулятора происходит благодаря трем поворотным узлам (J1, J2, J3). Эти узлы приводятся в движение шаговыми двигателями, которые работают через ременные передачи. Чтобы контролировать положение узлов, используются энкодеры (датчики положения) и концевые выключатели (датчики, которые показывают крайние точки движения).

На стреле расположен блок инструмента [5] Якорьблок инструментаблок инструмента и  и панель разъемов для подключения сменных модулей [6] с кнопкой Freedrive FreeDrive [7].

На панели разъемов для подключения сменных модулей расположены разъемы (сверху-вниз):

1. TEMP – для подключения датчика температуры печатающей головки и лазерной головки¹.
2. FAN – для подключения вентилятора печатающей головки.
3. GP3 – для подключения поворотного модуля инструмента.
4. GP3 – для подключения привода модуля захвата механического и лазерной головки¹.

_{¹ – При наличии в комплектации M Edu сменного модуля лазерной гравировки.}

Для правильного и безопасного подключения дополнительных совместимых модулей к манипулятору пользуйтесь информацией о «распиновке разъемов».

См. далее «Полиуретановый корпус».