Режим "Без насадки" позволяет управлять манипулятором без установки насадки.
Для управления манипулятором в режиме "Механический захват" сначала установите модуль захвата механического.
Для управления манипулятором в режиме "Вакуумный захват" установите модуль захвата вакуумного.
Проверьте подключение к манипулятору.
...
Отобразится выбор способов настройки манипулятора:
Выберите режим в зависимости от установленной насадки или "Без насадки" и нажмите "Применить".
По умолчанию отображается
| Раскрыть |
|---|
| title | Свободная настройка в режиме "Без насадки" |
|---|
|
"Свободная настройка" – способ позволяет узнать, как работает M Edu и какие основные функции выполняет. Описание кнопок в верхней части панели управления манипулятором вы можете найти в разделе "5. Приложение Promobot M Control". 
Панель управления "Свободная настройка" содержит: - Кнопки управления "ЦТИ" (Центральная Точка Инструмента) – поочередно нажимая кнопки направления ЦТИ вы можете наблюдать за перемещением поворотных узлов манипулятора.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
"Координаты" – управление манипулятором в трехмерной системе координат. Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат – исходное положение манипулятора (оси X, Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z). - Ось "X" – горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад.
- Ось "Y" – горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо.
- Ось "Z" – вертикальная ось, простирающаяся вверх.
- "Суставы" – управление поворотными узлами манипулятора:
- "Поворот" – изменяет угол поворотного узла J1;
- "Плечо" – изменяет угол поворотного узла J2;
- "Стрела" – изменяет угол поворотного узла J3.
С помощью кнопки "Остановить" манипулятор можно остановить во время движения. |
...
| Раскрыть |
|---|
|
"C++ / Python" – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках Blockly/C++/Python.
C++ (или просто "плюсы") – это язык программирования, который позволяет создавать сложные и быстрые программы. Он используется, когда важна высокая производительность, например, для разработки игр или сервисов, где нужно обрабатывать много данных быстро. Python – это более простой и удобный язык для начинающих. Он подходит для самых разных задач: от создания игр и сайтов до машинного обучения и научных исследований. Python легко учить, и на нём можно быстро писать программы. C++ и Python – это два разных языка, и каждый из них лучше подходит для своих задач. Но у них есть общее: оба поддерживают объектно-ориентированное программирование (ООП), что позволяет создавать программы, основанные на объектах и их взаимодействии.
Панель управления C++ / Python: - Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
Кнопки быстрого действия: | скачать алгоритм программы в текстовом формате | | загрузить алгоритм программы в текстовом формате | | удалить алгоритм | | писать алгоритм на языке Python | | писать алгоритм на языке C++ | | открыть список поддерживаемых функций | | запуск на манипуляторе |
- Рабочая область – предназначена для самостоятельного написания кода алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python. Для написания кода воспользуйтесь подсказками по кнопке "Справка".
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
Напишите код самостоятельно или загрузите готовый с помощью кнопки  . |
...
