Blockly – это способ управления манипулятором с помощью визуального языка программирования Google Blockly. Можно создавать алгоритмы и задавать поведение устройства, перетаскивая блоки с командами. Панель управления "Blockly": - Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
Кнопки быстрого действия: | скачать алгоритм программы в текстовом формате | | открыть список готовых алгоритмов | | загрузить алгоритм программы в текстовом формате | | запуск на манипуляторе |
- Библиотека блоков – содержит разделы блок-команд.
- Рабочая область – область для построения алгоритма.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
Для построения алгоритма выберите нужную нужный блок -команду из библиотеки блоков и с помощью курсора перетащите его в рабочую область.
- Раздел "Движение":
- "Переместиться в точку X за t секунд", где X – это выбор позиции, t – это время движения манипулятора;
- "Подождать t секунд", где t – это время ожидания манипулятора;
- "Сжать на Nº" – сжать или разжать когти захвата на N градусов, где N – угол разжатия когтей относительно вертикальной оси.
- "Повернуть насадку на Nº" – изменить угол поворотного узла J4, где N – угол разворота поворотного модуля инструмента.
- Раздел "Звуки":
- "Воспроизвести аудио {sound, start, finish, wait} Фоновое воспроизведение {флаг}", где sound – звук, start – начинать, finish – заканчивать, wat – что, флаг – воспроизвести выбранное аудио с возможностью фонового воспроизведения.
- Раздел "Позиции" содержит кнопку "Добавить позицию", при нажатии на которую открывается форма для создания позиции манипулятора.
 Image Removed Image Added
Форма содержит: - "Наименование" – это X в "Переместиться в точку X за t секунд";
- "Продолжительность, сек" – это t в "Переместиться в точку X за t секунд";
- "Life-режим" – разрешает движение манипулятора только по кнопке Play"Запуск на манипуляторе".
- "Настроить поворот" – настройка позиции стрелы манипулятора двумя способами:
- "Градусы" – настройка позиции путем определения значения угла поворотного узла;
- "Координаты" – настройка позиции в трехмерной системе координат.
 Image Added
- "Сохранить" – сохранить позицию.
- "Остановка" – остановить манипулятор во время настройки позиции.
- Раздел "Циклы":
- "Постоянно выполнять действия", используется совместно с блоками из других разделов.
- "Количество раз N Выполнять действия", где N – количество повторений совместно используемого блока.
 Image Added
При нажатии на блок-команду правой кнопкой мыши блок можно изменять. 
Процесс построения алгоритма: - Создайте позиции, то есть точки, между которыми манипулятор будет выполнять перемещение.
- Добавьте в рабочую область блоки -команды из раздела "Движение" – в каждой блок-команде каждом блоке должна быть указана позиция, в которую необходимо переместиться.
- Добавьте в рабочую область блоки -команды "Подождать t секунд" и "Воспроизвести аудио {sound, start, finish, wait} Фоновое воспроизведение {флаг}".
- Соедините блок-команды друг с другом в правильном порядке, чтобы движение между точками выполнялось последовательно.
Можно использовать Библиотеку алгоритмов – содержит готовые алгоритмы: - Нажмите кнопку "Библиотека алгоритмов". Отобразится форма выбора алгоритма.
 - Выберите алгоритм и нажмите кнопку "Выбрать". Готовый алгоритм отобразится в рабочей области.
 - Запустите выполнение алгоритма на манипуляторе, нажав кнопку "Запуск на манипуляторе".
| 
