Свободная настройка – это простой способ настроить манипулятор M Edu с вакуумным захватом. Способ позволяет узнать, как работает устройство и какие основные функции выполняет. Панель управления Свободная настройка: - Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
- Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком. Управление поворотными узлами манипулятора: - "Поворот" – изменяет угол поворотного узла J1;
- "Плечо" – изменяет угол поворотного узла J2;
- "Стрела" – изменяет угол поворотного узла J3.
Управление манипулятором в трехмерной системе координат: Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат – нулевое положение манипулятора (оси X, Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z): - ось "X" – горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад;
- ось "Y" – горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо;
- ось "Z" – вертикальная ось, простирающаяся вверх.
- Поворот насадки – изменяет угол поворотного узла J4 (положительное направление - против часовой стрелки).
| Информация |
|---|
| При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором. |
Для включения насоса используется кнопка "Включить насос", для выключения – "Выключить насос". С помощью кнопки "Остановить" манипулятор можно остановить во время движения. | 