Свободная настройка – это простой способ настроить манипулятор M Edu с механическим захватом. Способ позволяет узнать как работает устройство и какие основные функции выполняет. Панель управления Свободная настройка: - Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
- Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком. Управление поворотными узлами манипулятора: - Поворот – изменяет угол поворотного узла J1;
- Плечо – изменяет угол поворотного узла J2;
- Стрела – изменяет угол поворотного узла J3.
Управление манипулятором в трехмерной системе координат: Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат – нулевое положение манипулятора (оси X, Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z): - ось X - горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад;
- ось Y - горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо;
- ось Z - вертикальная ось, простирающаяся вверх.
- Сжатие – изменяет угол раскрытия когтей.
- Поворот насадки – изменяет угол поворотного узла J4 (положительное направление - против часовой стрелки) .
| Информация |
|---|
| При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором. |
С помощью кнопки «Остановить» манипулятор можно остановить во время движения. | 