Свободная настройка – способ позволяет узнать как работает M Edu и какие основные функции выполняет. Панель управления Свободная настройка: - Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой способ настройки.
- Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
- Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.
Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком. Управление поворотными узлами манипулятора: - Поворот – изменяет угол поворотного узла J1;
- Плечо – изменяет угол поворотного узла J2;
- Стрела – изменяет угол поворотного узла J3.
Управление манипулятором в трехмерной системе координат: - ось X идет слева направо – направляет стрелу манипулятора по оси X;
- ось Y идет вперед и назад – направляет стрелу манипулятора по оси Y;
- ось Z идет вверх и вниз – направляет стрелу манипулятора по оси Z.
 Image Removed
Система координат манипулятора задана тремя взаимно перпендикулярными линиями. Начало координат - нулевое положение манипулятора (оси X,Y) и поверхность, на которую он установлен (ось Z) - ось X - горизонтальная ось, простирающаяся вперед и назад;
- ось Y - горизонтальная ось, простирающаяся налево и направо;
- ось Z - вертикальная ось, простирающаяся вверх.
 Image Added
| Информация |
|---|
| При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором. |
С помощью кнопки Остановить манипулятор можно остановить во время движения.
| 